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        1. 實時位置控制——3D霍爾效應傳感器

          2023-01-03 307

            獨立移動機器人可以自動執行簡單的任務,例如在倉庫中運輸材料。這種工業機器人有助于優化制造工藝,增加產量,提高生產率。為了實現工廠車間或倉庫的安全高效導航,獨立移動機器人的車輪須具有系統控制功能,如位置感應和速度控制。幾乎所有能夠控制運動的高性能自動化系統都需要位置感應,位置感應技術的選擇直接影響整個系統的成本和性能。在選擇的位置感應解決方案時,需要考慮傳感器的精度、速度、功率、靈活性和可靠性。

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            多軸霍爾效應位置傳感器可以提供高精度、快速、可靠的絕對位置測量,適合精密自動化工業應用。這些功能有助于實現更準確的實時控制,這于提高設備性能、優化系統效率和更大限度地縮短停機時間至關重要。線性3D霍爾效應傳感器通常直接影響系統帶寬和延遲。通過使用能夠測量高帶寬的傳感器,您可以提高反饋回路的整體速度,提高系統性能。同樣,位置傳感器的測量精度決定了電機運動的可控性。傳感器的速度和精度通常是一個接一個地變化,因此系統性能受到限制。

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            3D霍爾效應傳感器功能范圍和溫度補償選項的霍爾效應傳感器功能豐富,便于您靈活的磁性和機械設計。具有不需要片外處理的片上角度計算發動機,同時提供角度感應應用程序中傳感器和磁體的機械放置靈活性,包括軸上和部分軸上的配置。由于工業系統和人工在自動化操作中的配合越來越緊密,因此需要更多的安全措施來確保操作安全。此外,對于防止工具停機和質量問題的診斷功能的需求也在增加。除了精度、速度、功率和靈活性等因素外,讀數可靠性也是選擇位置傳感器時的一個重要因素。如果選擇少量或根本沒有診斷功能的傳感器,可能需要大量的外部元件來保證傳感器數據的準確性和可靠性。

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